回国后，姆南加古瓦积极投身于推翻罗德西亚白人政权（津巴布韦前身，为英国殖民地），他的机敏、冷酷与出色的战斗能力，为他赢得了“鳄鱼”的名号，而他领导下的团队，则成为了“鳄鱼帮”。
很快，姆南加古瓦的“鳄鱼帮”炸毁了几列火车，姆南加古瓦于1965年被捕入狱，并被判处死刑，然而，他的辩护律师以其“不满21岁”为由使其避免了死刑。随后，姆南加古瓦在监狱里呆了10年，这也造就了他与穆加贝最初的相遇。
获释后的姆南加古瓦被驱逐到赞比亚，他在那里学习法律。同时，他始终与穆加贝保持着密切联系。1977年，姆南加古瓦成为了穆加贝的特别助理，并担任民盟军事部门负责人。
亲密战友
此后的40年间，无论是独立斗争，还是执政治国，姆南加古瓦都是穆加贝的得力助手，也是他的亲密战友。
1980年，津巴布韦获得独立，穆加贝成为总理（后改任总统），姆南加古瓦则被任命为国家首位国家安全部长，随后担任了司法和准军事部长、议员议长等要职。
2008年，穆加贝涉险连任，在助选战中发挥出色的姆南加古瓦随后被任命为国防部长。2013年穆加贝再次连任后，姆南加古瓦成为了副总统。
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