在那个马蹬子还没有装备的年代，骑兵只能靠双腿夹住马背，冲锋射箭都软弱无力，极大削弱了游牧民族骑兵多的优势。还有一个重要原因就是汉朝的兵制。
汉朝的主力是义务兵，一辈子服役两年，跟现代的义务兵加预备役差不多，尤其是校阅制度使得汉军在训练上一点不含糊。谁带兵带的差，官位和奖金都不保，逼的军官练兵练的嗷嗷叫，而士气和纪律往往就是战斗力的根本，这些因素使得汉武帝时，兵锋所向披靡。
即便是到了东汉末年，经过黄巾军起义，然后董卓军与十八路诸侯大战，接下来曹操与袁绍大战和各路诸侯混战，此时的曹操还腾出手从北京出发北征乌桓，可见汉人的军力之强。
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