2007年4月，中国发射了属于其北斗一号系统的首颗地球中轨道卫星。在其先前取得成功的技术基础上，高欣杏？（Grace Xingxin Gao）解调了这颗M1卫星上所有民用码广播的三个波段频率（E2，E5b，E6），证实了所有的北斗-M1编码都是Gold码，并且破解出其编码生成器为线性移位反馈寄存器。她还将这些伪随机数码应用于一个软件接收机中获取并跟踪北斗-M1卫星。
2008年4月，欧洲人发射了GIOVE-B，即伽利略系统的另一枚试验用原型卫星。格蕾丝又在第一时间破解了其底层编码生成器。
高欣杏？（Grace Xingxin Gao）于2008年9月在斯坦福大学取得博士学位。之后她继续从事斯坦福研究项目中有关卫星导航系统的研究，联邦航空局资助了这一项目。她已经在各类会议上提交并发表了16篇高质量的论文。她是2007年国际导航技术大会的资助学生，在这届大会上，她的论文赢得了该届大会的最佳论文奖。
美国航空无线电委员授予高杏欣 W.E.Jackson奖，以表彰她攻读博士学位期间破译北斗及伽利略系统导航信号等工作。她的个人主页可以下载到她的博士论文，其中提到一家比利时公司已经利用他们提供的算法跟踪到北斗导航信号。
从理论上讲，美国成功破解中国编码程序后，就可以通过先进的电子拦截设备捕捉其导航信号，以分析中国部队调动或者武器装备的具体位置，进而通过GPS确认这些数据参数，也能在需要时对导航信号进行干扰。在最坏的情况下，破解别国的卫星导航定位编码后，美国军队指挥官将和中国指挥官一样，对中国的军事部署和装备位置信息了如指掌。这对中国未来的军事行动显然有很大影响。
高杏欣也许正是因此事连累了他爹高德林，于2010年3月被免去了省公安厅副厅长职务。
北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其宣布，从2012年12月27日开始，向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。到明年底，北斗系统基本建成后将提供正式运行服务，届时覆盖区内定位精度达到10米。冉承其主任正式承诺，北斗卫星导航系统向全世界提供的服务都是免费的。
经过十几年的科技努力，中国北斗系统终于走向了全面应用阶段，这是中国的骄傲，也是世界的骄傲，北斗导航系统又一次把中国推向了科技王国的一个耀眼的位置，北斗系统的研制成功并开始应用必将全面提升我国的科技水平和工业技术水平，并将实质的增强中国的综合实力，改善中国的经济结构，强化中国在世界上的重要地位，北斗就是这么的牛，就是有什么的诸多的作用。
