水下滑翔机“海燕”通过测试：堪称越南蛙人杀手

摘要：中国水下战斗机器人将如同鲨鱼般在钻井平台四周巡逻，一旦察觉越南“蛙人”靠近，它们将自动展开攻击。

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。

水下无人滑翔机“海燕”

国内水下滑翔机研究的起步较晚，目前共有四家科研单位对此进行研究，分别为中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所、浙江大学和中国海洋大学。

2014年5月22日，天津大学自主研发的水下滑翔机在南海北部水深大于1500米海域通过测试，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录，一举打破国外的技术封锁。

“海燕”号长度为1.8米，直径为0.3米，重约70千克，设计最大工作水深为1500米，最大航程为1000公里;融合了浮力驱动与螺旋桨推进技术，不但能实现和无人无缆潜水器(AUV)一样的转弯、水平运动，而且具备传统滑翔机剖面滑翔的能力(即进行“之”字形锯齿状运动);采用了最新的混合推进技术，可持续不间断工作30天。此外，“海燕”号的负载能力为5千克，并通过扩展搭载声学、光学等专业仪器，可在海洋观测和探测领域大显身手。