中国六种军用作战机器人：每一款都令西方眼红

2、国产机器“大狗”

世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心(以下简称“兵器无人中心”)的国产机器“大狗”让人耳目一新。

机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

目前，这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。

行走控制技术。这是足式机器人的关键技术。早期机器人，腿只要跟随指令，到一定时间放到一定位置就可以了，而新一代机器人是要分析落地时腿与地面的力反馈的情况，遇到障碍时要能保持稳定。要能做到推它一下它会退两步然后自动调整，这样才能真正“翻山越岭”。

3、小型轮-步式无人平台

目前，国内四足机器人的研究还处于起步阶段，在工程性、可靠性方面存在较多问题，包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比，国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。国内四足机器人，要真正实现与国际接轨，还有很长一段路要走。