中国将造船机器人列入863计划 核心部件国产化

相对于通用机器人，船用焊接机器人工艺复杂、重复性工作低，要求其有一定的智能水平自动调整相应程序完成焊接工作，目前此项技术被国外完全垄断、国产化工作难度很大。基于船舶行业智能制造需求，七一六此次大胆申请“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”国家863计划，决心在这个领域一试身手。

尽管有雄厚的机器人技术储备，然而焊接领域专业性非常强，七一六所的技术人员对此并不熟悉。面对申报时间不足1个月、技术要求高等困难，以韩瑜博士为负责人的项目申报团队表现出了高度的责任感和勇于探索的创新精神。为了搞清楚一个技术概念，申报团队深入到大连船舶重工和新港船舶重工，白天在看现场，晚上整材料。

成功总是眷顾有准备的人

针对现场答辩可能的问题，申报团队积极备战，多次演练，力求完美地展示七一六所在机器人焊接领域的技术实力。对于申报书更是精益求精，多次赶赴上海交大，反复与焊接专家、控制专家交流与沟通，一次次完善，大家也在一次次提高。