09式基本型轮式装甲车重21吨,8米(25英尺)长,3米(9.2英尺)宽,2.1米(6.5英尺)高,有3名车组乘员,可搭载7名步兵。
这是一种两栖装甲车,最高水上行驶速度8公里/小时,道路上最高时速100公里,车载燃料最多可支持道路行驶800公里。步兵战车型安装一门30毫米机炮的炮塔,火炮型则安装一门105毫米突击炮或122毫米榴弹炮。
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