中国自主研发“太空摆渡车”远征一号首飞

由于上面级拥有众多优点，美俄等国很早就在研制并使用。美国目前总共研制出10多种上面级，用于发射大、中、小型有效载荷。如“阿金纳”、变轨级、有效载荷助推舱/Star-48B、惰性上面级、“半人马座”上面级等。

苏联/俄罗斯也先后打造了各种上面级。如D段、DM段、DM-SL段、微风-KM、微风-M和“弗雷盖特”等上面级。欧洲航天局后发制人起点高，研制了可贮存液体上面级EPS以及低温上面级ESC-A和ESC-B。这些航天大国，不仅用装有上面级的运载火箭把卫星直接送入轨道，美国还曾用航天飞机发射卫星和空间探测器，它是靠装在货舱内的有效载荷助推舱/Star-48B上面级来发射。目前，为了降低卫星成本，美国GPS-2F导航卫星不用远地点发动机入轨，而用装有上面级的“宇宙神-5”或“德尔塔-4”火箭直接送入工作轨道。

上面级也常用于“一箭多星”发射，以有效降低发射成本。美国的“半人马座”、俄罗斯的微风-M、欧洲的EPS等著名上面级，具有多次变轨、高精度导航、星箭接口适应性强等特点，都具备多星多轨道发射能力，进行快速组网。如2015年3月28日(北京时间)，装有“弗雷盖特”上面级的俄罗斯联盟-ST火箭就一举发射了第7颗和第8颗欧洲“伽利略”导航卫星，把它们分别送到两个轨道面。美国甚至还用上面级完成某些特殊任务，比如用“半人马座”上面级先将美国“月球陨坑观测与感知卫星”送至月球轨道，然后用“半人马座”上面级对月球进行撞击。