HJ -9是我军第三代重型反坦克导弹，有效射程为100-5000米。它威力和命中精度都达到世界最先进水平，可以打烂目前任何一种主战坦克。我国已有红箭-10反坦克导弹。
4、卫士-2D（WS-2D）远程火箭炮
WS-2D口径425毫米，射程400千米，增加末段制导装置，明显提高命中精度。火箭弹由过去只有高爆弹等少数种类，增加了布雷弹、云爆弹、电磁脉冲弹、子母弹、燃烧弹、反装甲目标的特种寻的弹。它也可以发射“自杀式小型无人机”攻击敌方地面雷达。外国军事专家公开承认：当前，美俄还没有同类型火箭炮能同它竞争。其他国家不值一提。
5、卫士-3（WS-3）型远程火箭炮
WS-3配备三个发射箱，每个箱内储存两枚火箭弹，口径为400毫米，最大射程为450千米。火箭弹的长度为7。15米，质量在200千克以内，发射采用北斗卫星导航加惯性制导复合制导方式，偏差将只有大约50米，已经达到一般的战术弹道导弹的精度。
6、神鹰-400（SY-400）制导火箭炮
