第二代摩托护卫队员共15名，驾驶的全部是国产“长江”750型摩托车，队员身着59式藏青色警服，夏季则着白上装，白色头盔，黑皮鞋。摩托车护卫阵容从7人7车增至9人9车。首次接受驾驶国产摩托车的国宾护卫队领航护卫的，是1961年6月10日以范文同总理为首的越南民主共和国政府代表访华团。
（图：中欧信使）
文化大革命前，由于花费在对外礼仪上的人力、物力、财力较大，政府逐步对礼宾制度做了一些改革，取消了专机护航的做法，但是国宾车队摩托车护卫依然保留。文化大革命爆发后，各方面都遭到破坏，来华的外宾也减少了，在“革命”和“突出政治”的口号下，国宾摩托车护卫和鸣放礼炮这两项重要礼宾制度被取消了。当时还有人提出，把国宾检阅陆海空三军仪仗队改为检阅陆海空三军加红卫兵仪仗队。甚至有人认为，在国宾欢迎仪式上向国宾献花是资产阶级货色，应该废除，应改成献毛主席语录。当然，这些想法最后没能成为现实。
文化大革命结束后，逐步恢复了国宾欢迎仪式，1981年9月，国务院批准，重新恢复国宾车队摩托车护卫。恢复后的国宾摩托护卫队依然由北京市公安局交通管理处直属中队的交警担任，算起来，这已经是第三代国宾车队摩托护卫队。
第三代摩托护卫队可谓代专业国宾摩托护卫队伍，较之前两代，有了飞跃的进步，已经接近国际专业摩托护卫队的水平。护卫路线也由过去的只护送城区路段，改为全程护送。城区路段为9辆摩托车护卫，城区外减少到5辆。队员也由过去的15人增至30人。
第三代摩托护卫队首先改变了过去的“有任务时护卫，无任务时上勤”的非专业状况，队员们全部是从北京市公安局在职年轻民警中遴选出来的，他们身材矫健、相貌英俊、政治素质好，驾驶技术优良。身着量身定做的警用礼服，脚蹬马靴，座下是公安部特别为国宾护卫制作的泰山牌摩托车，佩带当时国内最先进的通讯器材。重要外宾来访时，摩托车护卫阵容增至11人11车，组成“∧”字队形，似雁阵，又似宝剑。头辆车搜索前方路面、向后传达信息，其后的4辆摩托车观察处理车队左右侧出现的情况，中间4辆保护国宾主车，引领着国宾车队，威武洒脱地行驶于长安街上，成为一道亮丽的风景。
在国宾面前，队员们的形象代表着国家，所以，除了刻苦训练外，为了保持凛凛威风，队员们冬天不能穿棉衣，夏天不能穿单衣，四季要头顶沉重头盔，身穿笔挺的毛料礼服，脚蹬厚重的马靴，不少队员都为此落下关节疾病。
