摩托车选定后，为了节约开支，队员们不另制作服装，就着平时执勤时穿的制式警服，当时的警察制服是全国统一的50式人民警察服装，米黄色制式布警服，白套袖，棕色牛皮带，白布裹腿，黑皮鞋。
在摩托护卫队正式开始“处女行”之前，队员们首先在北京的主要街道上实地演练。适逢1954年国庆节的第一天，李非队长乘坐一辆侧三轮摩托车，引领着他的摩托护卫队驶上街头，一下子就吸引了人们的目光。
摩托车护卫国宾车队经过北京复兴门外大街。
正是北京最好的季节，又逢节日，北京街头张灯结彩，市民们人来人往。四名身着米黄色警服、白套袖、白绑腿、黑皮鞋的摩托护卫队员，各自驾驶一辆崭新的红色两轮摩托车，新支摩托护卫队的装束和装备很惹眼。那时的北京街头只有为数不多的有轨电车和公共汽车，很少见到摩托车往来，特别是全副武装的警察驾驶摩托车出现在街头，的确让北京市民开眼了。
摩托护卫队在城区各条大街上风风光光地演练了3天，熟悉了迎宾路线，也熟悉了摩托车性能。
国庆节刚过，摩托护卫队接到第一个任务：1954年10月19日，为访华的印度总理尼赫鲁一行开道护卫。外交部的同志在向护卫队员们下达任务时，强调了这次护卫任务的重要性。公安部对护卫队员们提出要求，此次尼赫鲁应邀对中国进行正式访问意义重大，虽然是第一次执行任务，但护卫中不得出现任何闪失。
10月19日，4名摩托护卫队员正式披挂上阵。尼赫鲁总理一行在西郊机场下飞机后，受到周总理等党和国家领导人的迎接及一万多群众的夹道欢迎。护卫队员们按照事先演练的既定动作，适时启动摩托车，待周恩来总理和尼赫鲁总理上了敞篷汽车后，四辆摩托护卫车左右相护，缓速驶离西郊机场，一路安全送达前门东交民巷8号饭店。
为苏联最高苏维埃主席团主席伏罗希洛夫元帅护卫时发生意外，摩托护卫队员受伤
第一次顺利完成摩托护卫任务，摩托护卫队员们的兴奋和自豪溢于言表。以后的任务也完成得一次比一次满意。但是，在为苏联最高苏维埃主席团主席伏罗希洛夫元帅护卫时，却发生了意想不到的拥挤事件，国宾车队受阻，护卫摩托车被挤倒，护卫队员受伤。
苏联最高苏维埃主席团主席伏罗希洛夫元帅一行来北京访问，中央给予了他最高规格的接待，请他下榻中南海勤政殿，毛泽东、朱德、刘少奇、周恩来等在北京中南海怀仁堂陪他一连观看了四出戏，远远超出了几年前赫鲁晓夫访华的标准。
