薛明１９１６年生于河北霸县一户贫苦农家，原名王爱真，因母亲姓薛后改为薛明。１９３６年３月，秘密加入中国共产党。１９３８年夏，奔赴延安。１９４２年８月１日，薛明与贺龙结婚。之后她便随贺龙转战南北，长期在军队任职，曾任西南局妇联福利部部长、总参办公厅党委委员，曾当选全国政协第六、七届常委、中共十二大代表。
