薛明1916年生于河北霸县一户贫苦农家,原名王爱真,因母亲姓薛后改为薛明。1936年3月,秘密加入中国共产党。1938年夏,奔赴延安。1942年8月1日,薛明与贺龙结婚。之后她便随贺龙转战南北,长期在军队任职,曾任西南局妇联福利部部长、总参办公厅党委委员,曾当选全国政协第六、七届常委、中共十二大代表。