1968年6月15日，周恩来总理把满城发现汉墓的消息告诉了时任中科院院长的郭沫若，并让他负责满城汉墓的发掘工作。1968年6月27日，由中国科学院考古研究所、河北省文物考古所和解放军工程兵组成的联合考古发掘队正式开始了对汉墓的发掘清理。在岩石中开凿如此巨大的墓室，即使用现代化的施工方法，100个人也得需要一年才能完成。以当时中山国的国力来推算，开凿这样的墓室人数最少也在万人以上，用数十年的时间才能完成。
1968年8月19日，中国社会科学院考古研究所和河北省文物工作队在河北省满城县完成西汉中山靖王刘胜墓及王后窦绾墓的发掘工作。其墓穴开凿于山岩之中，为规模宏大的崖洞墓，墓室宛如一座豪华宫殿。
刘胜墓全长51。7米，窦络墓全长49。7米。两墓形制和结构相似，均分为墓道、甬道、南耳室、北耳室、中室 和后室六部分，整个墓室完全是模拟墓主生前所居宫室。墓内出土大量珍贵文物，尤以“金缕玉衣”“错金博山炉”闻名海内外。
刘胜和窦绾均以“金缕玉衣”作为殓服。刘胜的玉衣由2498片玉 片组成，所用金丝约1100克。窦绾的玉衣由2160片玉片组成，所用金丝约700克。两墓共出土文物4200余件， 有铜器、铁器、金银器、玉器、漆器、陶器、丝织品和大型真车马、小型偶车马及五铢钱等。
