于永波，满族，辽宁省瓦房店市老虎屯满族镇磊子山村楼沟屯人。1988年9月被授予中将军衔，1993年6月7日晋升为上将军衔。这是2000年9月召开的全军思想政治教育座谈会上，时任中央军委委员、解放军总政治部主任于永波和时任中央军委委员、解放军总政治部常务副主任的徐才厚在开会。