当巡逻队到达桑多洛河谷地段时，已经天黑，副团长命令部队就地宿营，准备到第二天早上再前往河谷南端的中印边境山口进行巡查。

　　部队吃过晚饭就扎营休息了，但晚间9点多，负责夜间宿营警卫的卫兵发现，河谷南端边界山口上有火光和说话声，便立刻报告了副团长。两个小时后，从边界山口回来的侦察参谋报告，可能有一个连的印军，已经占领了河谷过去双方虽未经划定、但彼此默认的我方一处制高点，并已经构筑了战斗工事。

　　第二天早上6点左右，除通信与后勤人员外，巡逻队全体战斗员按战斗编组和攻击部署，进入攻击出发阵地。从当时侦察情况看，印军位于河谷我方重要制高点的兵力约有一个加强排，但在其后方500米处，还有一个排的兵力，副团长判断印军兵力约为一个连，并配备有60迫击炮和重机枪等武器，在纵深可能有更多的兵力和大口径炮兵支援。从印军部署看，是准备在原由我方控制的这个制高点上长期驻扎。

　　8点多左右，副团长副营长带侦察参谋和3名侦察兵、一名报话员和一名翻译，前往印军占领的我方高地据理进行交涉，印军始终态度蛮横，在发现中国军队好像人数不多时，印军士兵开始以武器对准中方交涉人员进行威胁，同时，据守在高地上的印军也开始进行战斗活动。