蓝皮书指出，民进党对主张“新三信心”，即建立一个“军人有信心、民众能信赖、‘友邦’可信任”的“国防”实力。
马英九执政后，台当局“国防”预算已连续多年负增长，也没有达到马英九所承诺的占GDP3%。对此，民进党的蓝皮书指出，未来若能够执政，将会大幅提高军事投资经费，以“国防预算”占GDP3%为目标。
蓝皮书指出，未来台湾对外军购会越来越困难，因此，必须加强武器的自主研发，厚实“国防产业”基础。
民进党主张扶植民间产业投入到“国防”武器的研发与生产，鼓励外商与台湾业界合作，把重点放在下一代新式战机、无人机、潜艇和不对称武器的研制上，注重信息战的攻防能量。
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这份蓝皮书还主张，面对大陆军力现代化，台军应务实检讨未来所需各项武器、装备与准则，加速武器装备筹获流程，推进军备更新，同时加强各军兵种联合战力整合，达成“有效吓阻、持久固守”的作战目标。
关于美台军事关系，民进党蓝皮书引用一位曾任美国国防部官员的话认为，美国与台湾的军事关系“虽然只有10%的形式，但却有90%的实质内涵”，“具有一定的不受政治影响的免疫性”。
民进党在蓝皮书上称，台湾应该扩大军队在美国的训练，并考虑执行与美国的联合军演，推进与日本、越南、菲律宾、马来西亚及印尼等国在水空域建构多重军事互信措施。
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