张志军表示，两岸关系几十年一路走来，风风雨雨，跌宕起伏，在曲折中不断前行。从早期激烈的军事冲突和政治对峙，逐步走向缓和，打破相互隔绝的坚冰，开始接触交往。
蓝皮书指出，民进党对主张“新三信心”，即建立一个“军人有信心、民众能信赖、‘友邦’可信任”的“国防”实力。
马英九执政后，台当局“国防”预算已连续多年负增长，也没有达到马英九所承诺的占GDP3%。对此，民进党的蓝皮书指出，未来若能够执政，将会大幅提高军事投资经费，以“国防预算”占GDP3%为目标。
蓝皮书指出，未来台湾对外军购会越来越困难，因此，必须加强武器的自主研发，厚实“国防产业”基础。
民进党主张扶植民间产业投入到“国防”武器的研发与生产，鼓励外商与台湾业界合作，把重点放在下一代新式战机、无人机、潜艇和不对称武器的研制上，注重信息战的攻防能量。
台湾自主研发的天弓系列地对空导弹将是解放军空中力量的最大威胁，其射程甚至已经覆盖了大陆内陆地区
这份蓝皮书还主张，面对大陆军力现代化，台军应务实检讨未来所需各项武器、装备与准则，加速武器装备筹获流程，推进军备更新，同时加强各军兵种联合战力整合，达成“有效吓阻、持久固守”的作战目标。
关于美台军事关系，民进党蓝皮书引用一位曾任美国国防部官员的话认为，美国与台湾的军事关系“虽然只有10%的形式，但却有90%的实质内涵”，“具有一定的不受政治影响的免疫性”。
民进党在蓝皮书上称，台湾应该扩大军队在美国的训练，并考虑执行与美国的联合军演，推进与日本、越南、菲律宾、马来西亚及印尼等国在水空域建构多重军事互信措施。
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