在深海笨拙潜行的最差五大潜艇。就拖垮所效力的海军、部队和国家而言，这些潜艇作出了里程碑式的“贡献”。
下午1时40分，是预定演习结束的时间，与418号潜艇配合训练的“衡阳”号护卫舰，按计划已到预定海区停车漂泊。按规定，水面舰艇在驶离海区前，不得停车，这是为了使潜艇在水下能监听到舰艇的声音，以确保上浮的安全。
这时，“衡阳”号向水下投射了3枚陆军用的手榴弹(当时限于技术装备，水面舰艇与水下潜艇联络只能采用这种办法)，潜艇声纳兵听到3声爆炸后，报告艇长可以上浮。
由于距离近，艇长和全体水兵都听到了手榴弹的3声爆响。于是，艇长张明龙下达了“准备上浮”的口令。
随着警报一声长鸣，艇员迅速就位，仅用了几秒钟的时间，各舱就纷纷报告：“准备完毕。”不过，由于当时中国艇员还没有水密意识，实际上全艇并未按规定全部关闭水密隔舱的水密门。
轮机长王发全启动排水系统，机舱内一阵轰鸣，15个大气压的高压气迅速注入水柜，海水在强大的高压气下被挤出水柜，艇体开始上浮。
随着时间一分一秒地流逝，潜艇不断地上浮着，从30米处向水面接近。艇员们像往常一样平静地等待着出水、打开舱门，以便透一口海上的新鲜空气。然而越往上 浮，越接近了灾难。“衡阳”号像一堵黑墙压在了418号潜艇上空。本来海面上已经风平浪静，结束演习的水兵正在甲板上擦拭大炮。突然，军舰庞大的身躯明显 地颤动了一下。
