当时飞船落地时有一定冲击，杨利伟忘记取下戴在头上的耳麦。
我看到的一切证明了中国航天技术的成功，我认为我的心情一定要表达一下，就拿出太空笔，在工作日志背面写了一句话：‘为了人类的和平与进步，中国人来到太空了。’以此来表达一个中国人的骄傲和自豪。
写这句话，事前并没有设计，我因为太激动了，而且是在真空中用特殊的笔写的，字就写得很潦草，写完之后，我立刻拿到摄像镜头前让大家看。我想把自己的骄傲和喜悦表达出来，和全国人民一起分享激动的心情。
返回地面后在香港访问，曾有人问我：你在太空的时候有没有看到上帝？我就说，我看到了——全国人民就是我的上帝。这是我的真实想法。是祖国和人民送我上 天，祖国和人民是赋予我使命的‘上帝’，也是给我力量和勇气的‘上帝’。在太空飞翔最喜悦、最激动的时候，我想到的，就是祖国和全国人民。
大家每次从地面上看到镜头里的我，都是在坐椅上报告或操作，其实，这是个误解。我绝大部分时间都在舱内自由活动着。神舟五号绕地球一周用时90分钟左右， 因为测控点数量的原因，累计只有15～20分钟能够跟地面联系，地面才能看到我。其余70多分钟，地面看不到我。
仔细想来，的确有不少想做的事没有做，有些资料没能全面保留。像到了黄河、长江以及到了台湾上空，我想好好拍下来，但这时正做别的工作，就想着下一圈去做，但往往又错过了。”
