据美国战略之页网站12月16日报道，现代柴电混合动力潜艇的成本比核潜艇低60%到85%，而且在濒海水域、有时甚至在公海更难被发现。
鱼三型（代号Yu-3）：乃中国海军第一种自制之大型声导深水反潜鱼雷，目前，该型鱼雷为汉级攻击潜艇的主要装备，夏级飞弹潜艇的自卫装备。在设计上，该型鱼雷采用电动推进装置和被动声导系统。在战术上，以能在深水攻击敌方潜艇，尤其是核潜艇为基本作战要求。1969年制出首具样雷，但直到1984年才研制成功。鱼三型弹径533公里，长7.8公尺，以银锌电池为动力，导引为被动声导模式，最高航速40节，最大航程15公里，弹头205公斤，最大作战水深约240公尺，中国於八○年代後期对鱼三型加以改良，1991年验成功性能更优良的鱼三改良型，亦即是中华鲟二型反潜鱼试雷。
鱼四型（代号Yu-4）：以俄制SAET-60型电动声导鱼雷为基础，仿制改良而成，其为中国海军自制之大型潜艇声导攻船鱼雷。鱼四型为中国海军柴电潜艇的主要攻船武器之一，其为035型R级和037明级潜艇的主要装备，此外，最新的039型宋级潜艇亦配备有该型鱼雷。鱼四型鱼雷分甲、乙两型，两者除导引系统不同外，其他技术规格基本上是相同的，其分别由中国东风仪表厂和西北工业大学，分别提出不同的方案，由东风仪表厂研发者，为被动声导式，命名为鱼四甲型；由西北工业大学研发者，为主动被动联合声导，命名为鱼四乙型。鱼四型基本规格：弹径均533公里，长7.8公尺，以高性能银锌电池为动力，最高航速40节，最大航程15公里，弹头重400公斤，鱼四型的作战性能到底为何？因为无实战经历很难加以判断，但根据研制的时间及仿制的俄制鱼雷来看，其技术性能最好可能仅为七○年代的水准。此外，鱼四型鱼雷是否已改进增设了线导或艉流导引系统目前还无法证明。
鱼五型（代号Yu-5）：为中国自制热动力声线联导反潜鱼雷，目前是中国海军最新型039型柴电潜艇的匹配武器装备，八○年代中期决定研制大型线导反潜鱼雷，作为新一代柴电潜艇的配套武器装备。该型鱼雷之导引，则是中途线导末段主被动联合声导的混合模式，在研制过程中，据悉运用了很多美国和日本的科技。根据资料显示，中国於1990年初宣布测试成功，并於1995年夏鱼五型做最後的定型，并在1998年开始量产建造。目前，鱼五型的详细资料还不为外界所知，根据各种零星资料可知，鱼五型为标准的533公里，弹径长度8公尺左右，弹头重约200公斤，推进器为最先进的OTTO燃油热动力系统，最大航速可达50节，最大航程超过30公里，发射载具为宋级柴电潜艇，该型鱼雷今後还可能发展出攻击水面舰艇的能力，并具有反潜与攻船双重作战功能。鱼五型是中国海军装备的第一种线导鱼雷，配备在柴电潜艇上使用；鱼五型的研制成功，使中国海军常规潜艇第一次具备了反潜作战能力。
仿制MK46攻船鱼雷：该型鱼雷已大量装备中国海军水面舰艇和海军航空兵飞机，并作为反潜飞弹的弹头使用。八○年代时，中国耗资八佰万美元购买了一批美制MK46-II型反潜鱼雷，鱼雷弹径324公里，长2.6公尺，全重324公斤，弹头44公斤，它采用先进的 OTTO 燃油式热动力推进系统，最高航速45节，最大航程11公里，导引系统为主被动联合声导模式，既可在深水也可在浅水发挥作用，MK46 型鱼雷的仿制工作对中国意义重大。它不仅为中国海军提供了非常先进的轻型反潜鱼雷，大大增强了反潜作战能力，而且使中国鱼雷技术的发展，向前迈进了一大步，中国海军所装备的 MK46 型鱼雷，在性能上与先进的鱼雷仍有一段差距。
