20世纪50年代，长期内战终于以中国共产党的胜利而告基本结束，新中国很快把目光投向了西藏。几乎与此同时，同样独立不久的印度，乘新中国成立之初忙于他务，还无暇西顾之机
可以看出，这是一个按照战斗姿态组成的，可随时应付突发情况而组成的战斗巡逻分队，所有人员与装备分乘10余台车辆执行任务。除了副团长外，指挥组还包括一名作战参谋、一名侦察排长、一名通信参谋和步兵营副营长。
当巡逻队到达桑多洛河谷地段时，已经天黑，副团长命令部队就地宿营，准备到第二天早上再前往河谷南端的中印边境山口进行巡查。
部队吃过晚饭就扎营休息了，但晚间9点多，负责夜间宿营警卫的卫兵发现，河谷南端边界山口上有火光和说话声，便立刻报告了副团长。两个小时后，从边界山口回来的侦察参谋报告，可能有一个连的印军，已经占领了河谷过去双方虽未经划定、但彼此默认的我方一处制高点，并已经构筑了战斗工事。
第二天早上6点左右，除通信与后勤人员外，巡逻队全体战斗员按战斗编组和攻击部署，进入攻击出发阵地。从当时侦察情况看，印军位于河谷我方重要制高点的兵力约有一个加强排，但在其后方500米处，还有一个排的兵力，副团长判断印军兵力约为一个连，并配备有60迫击炮和重机枪等武器，在纵深可能有更多的兵力和大口径炮兵支援。从印军部署看，是准备在原由我方控制的这个制高点上长期驻扎。
8点多左右，副团长副营长带侦察参谋和3名侦察兵、一名报话员和一名翻译，前往印军占领的我方高地据理进行交涉，印军始终态度蛮横，在发现中国军队好像人数不多时，印军士兵开始以武器对准中方交涉人员进行威胁，同时，据守在高地上的印军也开始进行战斗活动。
看到交涉无果，副团长命令副营长和侦察参谋撤回。但在我方人员回撤过程中，印军突然向我交涉人员射击(据印方后来解释时因为士兵紧张而走火所致)，当场打伤我副参谋长，该参谋长后来因失血过多而牺牲。
