1969年10月12日，第一架“美洲虎”英国型的原型机“美洲虎”S首飞，编号为“美洲虎”GR。MK1单座战术支援飞机。该型号和法国“美洲虎”A相似，因未安装雷达，GR。MK1全天候功能不强，但其他设备有过人之处。
“美洲虎”GR。MK1的核心是惯性导航和火控分系统，该系统完全由数字式计算机控制。数字式计算机可在第一次通过目标时就在平视显示器上显示所有主要目标数据，使得飞行员能精确的飞向目标并对目标实施攻击。GR。MK1的设备还包括一个大气数计算机、敌我识别器、目标激光测距仪/指示装置和战术空中导航设备。
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