这个设想最早是在1960年代美国大规模出兵越南后提出的，最主要的原因是越南温热复杂、河网密布的地域环境对美军渗透造成很大影响，因而需要建立一支在这种环境中担负运输掩护等一系列任务的部队，最早的内河舟艇支援部队就此问世。攻击演练从白天持续到黑夜。
由于内河流域的河道较狭窄、相互错综交叉、布局复杂，这就要求为部队配备合适的船只。这种船要有一定的防御能力和火力；船身精巧，便于在复杂的水道中机动行进；还要有足够的速度，以便快速渗透和撤离。
